Радиоуправляемая модель автомобиля с голосовым управлением

Конечный проект представляет собой стационарную часть, а именно пульт управления с подключенным Orange Pi, а также непосредственно саму модель автомобиля, с подключенными к ней датчиками препятствий. Оператор должен обозначить начало записи команды путем нажатия кнопки на пульте, произнести команду, и закончить запись. Автомобиль будет пытаться выполнять команды оператора до тех пор, пока датчики препятствий не сообщат о близости непреодолимых для модели препятствий. 


Норин Евгений Рустамович, P3201
Ткачев Юрий Александрович, P3211