Студенческий проект «Комплекс мультисенсорного 3D-зрения»

Студенческий проект «Комплекс мультисенсорного 3D-зрения»

Проект реализуется студентами факультета ПИиКТ Университета ИТМО

Проект реализуется студентами факультета ПИиКТ Университета ИТМО

Обзор возможностей использования технологии CUDA для ускорения алгоритмов 3D-реконструкции

На XLVII Научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО был представлен доклад «Реализация алгоритма 3D-реконструкции с использованием технологии CUDA».

Были рассмотрены следующие вопросы:

  • Исследование существующих реализаций алгоритмов 3D-реконструкции и выбор подходящей для использования
  • Анализ выбранного алгоритма на предмет ускорения на CUDA

В статье представлены краткие результаты работы.

Читать далее

Результаты построения облака точек с лидара

Разработано программное обеспечение углового позиционирования мультисенсорного модуля, съема данных с лидара и построения облака точек сцены. О полученных результатах читайте в данном посте.

Читать далее

Участие в XLVII Научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО

Команда проекта приняла участие в XLVII Научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО, которая проходила с 30 января по 2 февраля 2018 года. По теме проекта были сделаны 4 доклада.

Читать далее

Отчет о посещении лекции экспертов Яндекс.Такси в Университете ИТМО

13 и 15 декабря в Университете ИТМО прошли лекции экспертов Яндекс.Такси – Тиграна Худавердяна, Виктора Кантора и Романа Удовиченко. Лекции были посвящены машинному обучению, алгоритмическим задачам и беспилотному управлению транспортом.

Далее кратко опишу рассказанные на лекции преимущества и недостатки построения облака точек на основе данных с камер и лазерного дальномера.

Читать далее

Участие в конференции Майоровские чтения 2017

8 декабря 2017 года состоялась IX Научно-практическая конференция «Вычислительные системы и сети (Майоровские чтения)». Организатором конференции выступила кафедра Вычислительной техники Университета ИТМО.

На конференции участники проекта представили два секционных и один стендовый доклад.

Читать далее